Dodžo založil v októbri 1993 Marián Makúch (5. kyu SAA), žiak martinského dodžo. V roku 1995 prebral vedenie klubu Rastislav Ratulovský (3. kyu). V marci 1996 začala užšia spolupráca s martinským dodžo, na semináre do Dolného Kubína prichádzali Zdenko Reguli a Dušan Dreisig. V roku 1998 sa začína z dôvodu záujmu trénovať v Nižnej (SOU-E). Tu, ako aj v Kubíne cvičiacich k aikido viedol Daniel Medvecký.

Po 10 rokoch sa dodžo presťahovalo do Tvrdošína. Od januára 2008 sa Aikido cvičí na základnej škole na Medvedzí. K dispozícii sú džudo tatami - 130 m².